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    自動(dòng)駕駛篇之沃爾沃甘蔗收割車

    文章來源:互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載
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    發(fā)布時(shí)間:2018-04-13 09:31:08

     繼井下采礦自動(dòng)駕駛卡車FMX及自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車之后,沃爾沃卡車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷放大招,持續(xù)引領(lǐng)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)。去年夏天,沃爾沃卡車研發(fā)出一款全新自動(dòng)駕駛卡車,可以顯著提高巴西甘蔗種植者的生產(chǎn)效率。這款卡車可用于運(yùn)輸剛收割的甘蔗,能夠做到高度準(zhǔn)確地在田間行駛,避免破壞要在來年收獲的幼株。此前,因車輛在田間行駛時(shí)碾軋幼株和壓實(shí)土壤而造成的莊稼損失率約為4%,折算下來相當(dāng)于每輛卡車給每一季的收成造成了上萬(wàn)美元的損失。

    沃爾沃自動(dòng)駕駛技術(shù)能有效降低莊稼損失率沃爾沃自動(dòng)駕駛技術(shù)能有效降低莊稼損失率

      在距離圣保羅以西一小時(shí)航程的馬林加,Usina Santa Terezinha集團(tuán)使用自己種植的甘蔗作物生產(chǎn)蔗糖和乙醇。在上一個(gè)作物生長(zhǎng)季節(jié),該公司將大片莊稼地用作沃爾沃卡車原型車的試驗(yàn)田。之所以研發(fā)這款卡車,目的是要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛?cè)绾文軌虮苊馄茐耐寥篮颓f稼,從而實(shí)現(xiàn)增收。增加收成的潛力不可小覷,每年每公頃可增收十噸之多。

      “沃爾沃卡車的解決方案可以幫助我們提高生產(chǎn)效率,不僅限于一批收成,而是在甘蔗種植的整個(gè)生命周期內(nèi)都是如此,可以持續(xù)五到六年。”SantaTerezinha財(cái)務(wù)和采購(gòu)主管Paulo Meneguetti如是說。

    SantaTerezinha財(cái)務(wù)和采購(gòu)主管Paulo MeneguettiSantaTerezinha財(cái)務(wù)和采購(gòu)主管Paulo Meneguetti

      目前,人們主要使用收割機(jī)和手動(dòng)控制的卡車從田間收獲甘蔗,這些設(shè)備在田間并排低速行駛。當(dāng)一輛卡車裝滿后,該卡車就會(huì)駛離以卸空裝載的莊稼,與此同時(shí),另一輛卡車會(huì)緊跟著駛?cè),在收割機(jī)旁邊并行行駛,重復(fù)相同的步驟。

      對(duì)卡車駕駛員而言,最大的挑戰(zhàn)是要讓卡車的速度與收割機(jī)保持一致,同時(shí)還要專心在自己的車道上行駛,以免碾軋旁邊那些要在來年收獲的作物。

      沃爾沃卡車借助可自動(dòng)操縱的駕駛員輔助系統(tǒng)解決了這個(gè)問題。它確?ㄜ囋谛旭傔^程中始終準(zhǔn)確地保持在正確的車道上,在收割機(jī)旁邊并行行駛,從而保證莊稼不被碾傷。

      在GPS接收器的幫助下,卡車可以按照甘蔗田地的坐標(biāo)地圖行駛。兩個(gè)陀螺儀不僅可確保前車輪的準(zhǔn)確性,還能確保高度準(zhǔn)確地操縱整個(gè)車輛,從而將卡車在設(shè)定車道上的橫向偏差控制在25毫米之內(nèi)。

    GPS接收器確保車道橫向偏差小于25毫米GPS接收器確保車道橫向偏差小于25毫米

      裝載莊稼時(shí),駕駛員可以選擇使用卡車的巡航控制調(diào)節(jié)速度,或者選擇手動(dòng)加速和制動(dòng)。由于駕駛員無(wú)需花費(fèi)精力操縱卡車,因此更容易在工作過程中保持專注,同時(shí)工作起來也更加輕松安全。

      “有了這個(gè)解決方案,我們很快便能夠顯著提高甘蔗業(yè)客戶的生產(chǎn)效率。同時(shí),我們還將改善駕駛員的工作條件和安全性。因此,這份工作會(huì)更具有吸引力,也更容易招攬和留住駕駛員!蔽譅栁旨瘓F(tuán)(拉丁美洲)總裁WilsonLirmann如此表示。

      去年夏季,該研究項(xiàng)目將進(jìn)入產(chǎn)品開發(fā)階段,將更多的車輛投入田間試驗(yàn),該解決方案預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)推向市場(chǎng)。沃爾沃卡車確定將向客戶推出高級(jí)GPS坐標(biāo)地圖讀取系統(tǒng),從而讓駕駛員能夠更好地將車輛保持在預(yù)定的車道上,但在該階段仍然將繼續(xù)通過手動(dòng)方式進(jìn)行實(shí)際操縱。

    自動(dòng)操縱駕駛員輔助系統(tǒng)確保車輛行駛無(wú)誤自動(dòng)操縱駕駛員輔助系統(tǒng)確保車輛行駛無(wú)誤

      用于甘蔗運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛卡車是沃爾沃卡車自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)項(xiàng)目的其中一個(gè)部分。目前處于試驗(yàn)階段的車輛包括,在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山進(jìn)行采礦操作的自動(dòng)駕駛卡車,以及在瑞典哥德堡進(jìn)行試驗(yàn)的自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車。試驗(yàn)?zāi)康氖窃u(píng)估不同自動(dòng)化程度的系統(tǒng)對(duì)提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境和提高安全性的作用。

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